[비즈한국] 在自動駕駛技術主導權的爭奪下，汽車行業再次波動。過去數年堅持“僅靠攝像頭就足夠”這一視覺中心繫統的特斯拉，如今撞上了美國聯邦政府強力安全監管的牆。相反，透過結合攝像頭、鐳射雷達（LiDAR）和雷達（Radar）來最大限度減少識別錯誤的“感測器融合”陣營，正受益於技術穩定性的提升及硬體成本的下降，再次受到關注。
美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）表達嚴重關切
美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）於3月18日對搭載特斯拉全自動駕駛軟體（FSD）的320萬輛汽車展開調查，並將其升級為“工程分析”階段。這是決定是否強制召回前的最終程式，實際上也暴露了聯邦政府對特斯拉“純視覺（Vision-only）”戰略的不信任。
調查的核心在於，在霧天、強逆光、飛揚塵土等能見度極差的環境下，攝像頭感測器無法準確識別周圍障礙物或前車。包括2023年亞利桑那州發生的沙塵暴中行人死亡事故在內，已確認至少有9起案例是車輛在碰撞前未能向駕駛員發出及時預警。監管部門嚴重擔憂特斯拉引以為傲的軟體在物理極限情況下只能起到“事後響應”的作用。
NHTSA提出問題的關鍵點並非單純在於事故數量。核心在於特斯拉 FSD 的“效能下降檢測系統”是否能在視線變差時自行感知攝像頭識別能力的下降，並留給駕駛員足夠的反應時間進行預警。NHTSA 估計此次工程分析的物件約為320萬輛，包括2016-2026款 Model S·X、2017-2026款 Model 3、2020-2026款 Model Y 以及 2023-2026款 Cybertruck 等車型。
更值得注意的是，監管機構認為特斯拉的事後補救措施也不足。據 NHTSA 稱，特斯拉於2024年6月底啟動了效能下降檢測系統的更新開發，但當局仍不清楚該更新何時分發給了哪些車輛。特斯拉自身的分析也顯示，即使安裝了該更新，可能也只能影響9起事故中的3起。NHTSA 指出，由於特斯拉內部資料分類的侷限性，可能存在同類事故被低估的情況，並表示將額外審查另外6起潛在相關事故。
生產成本下降使得“感測器融合”備受矚目……特斯拉也在重新評估
過去，感測器融合方式最大的阻礙是成本。2015年，單價高達7.5萬美元的高效能鐳射雷達是難以搭載在普通量產車上的高門檻。但市場情況發生了變化。得益於中國供應商的大規模生產和技術創新，鐳射雷達的價格目前已降至幾百美元水平，部分普及型車型甚至降至200美元區間，達到了量產車可以標配的水平。價格下跌成為了提升感測器融合方式經濟性的契機。
有趣的是，特斯拉內部也在重新評估感測器融合。特斯拉在2021年移除了雷達，但從2023年開始引入的最新硬體（HW4）中，又重新包含了名為“鳳凰雷達（Phoenix Radar）”的高效能雷達支援功能。不過，關於這款雷達是否在所有車型中都直接參與駕駛，目前意見尚存分歧。
梅賽德斯-賓士和寶馬等歐洲高階品牌基於對感測器融合的信任，在自動駕駛事故的法律責任承擔方面也表現得更為積極。賓士宣佈將對包括鐳射雷達在內的“駕駛領航（Drive Pilot）”系統執行期間發生的事故承擔法律責任，以此建立消費者信任。現代汽車005380集團旗下的 Motional 也透過 IONIQ 5 Robotaxi 透過了美國聯邦機動車安全標準（FMVSS），證明了多感測器體系的穩定性。
隨著自動駕駛技術成熟度的提高，市場的關注點已超越了行駛效能，轉向了“應對例外情況的防禦能力”。此次特斯拉 FSD 的召回危機再次提醒人們，無論視覺方案積累了多麼龐大的行駛資料和軟體學習能力，都存在難以克服的物理盲區。
自動駕駛汽車普及的速度，最終取決於能否減少事故發生時所帶來的巨大社會成本和法律風險。這也是為何純視覺方案與感測器融合方案究竟誰能成為自動駕駛市場標準備受關注的原因。