[비즈한국] 隨著“物理 AI（Physical AI）”作為生成式人工智慧（AI）的下一個階段備受矚目，大型科技企業正爭相進軍人形機器人領域。目前，佔據生態系統先機的主要是美國和中國。如果說美國是以解決技術挑戰的巨頭企業為中心佔據優勢，那麼中國則憑藉堅實的供應鏈，正在展開規模化和速度戰。在中美為爭奪技術霸權而忙碌之際，曾被稱為“機器人強國”的韓國，其競爭力不知不覺已然掉隊。傳統的機器人強國日本，在人形機器人領域也差距明顯。為此，韓國大企業近期紛紛透過收購機器人企業來展開追趕。
曾追趕日本 ASIMO 的韓國 Hubo，如今狀況如何？
人形機器人像人類一樣行走、說話、抓取並移動物體的商用化浪潮正愈演愈烈。正如過去兩年 AI 領域受到追捧一樣，市場普遍預測未來幾年全球將掀起人形機器人研發熱潮。工業機器人雖然已從高強度的簡單作業開始，在生產現場的各個角落得到應用，但 AI 注入靈活性後的人形機器人的波及效應難以預測。評估認為，一旦具備自主性和智慧的人形機器人被全面投入使用，將撼動工業現場的根基。
美國以特斯拉等大型科技公司為首，正專注於機器人平臺。其宏大藍圖是透過構建類似 iPhone 的生態系統，從外形到軟體（SW）、作業系統（OS）全面引領行業。中國擁有數以萬計涉及零部件生產、樣機設計等機器人供應鏈的企業。中國正透過厚實的供應鏈、製造能力以及政府的全方位政策支援，準備實現逆襲。
韓國處於什麼狀況呢？直到 2010 年代，韓國在人形機器人領域還頗具聲望。韓國科學技術院（KAIST）的研究團隊於 2004 年末在英國展示的 2 足行走機器人“Hubo”，當時已經開始追趕智慧機器人最強國日本的“ASIMO”。進化的 Hubo 在 10 年後獲得了美國國防部下屬國防高階研究計劃局（DARPA）主辦的災難救援機器人競賽冠軍。
釜山大學電氣電子工學部教授李仁浩分析稱：“2011 年福島核事故發生時，連日本都未能利用機器人進行有效的物理響應，這引發了人們對機器人技術及系統效用性的質疑。2013 年和 2015 年舉辦的 DARPA 競賽對機器人技術的發展方向產生了重大影響。”他接著解釋道：“美國也曾一度對人形機器人的實用性提出質疑。儘管期望很高，但結論是現有技術不足以實現商用化。比賽結束後，主要的研發資金並沒有流入人形機器人研究，但最近隨著後續技術的發展，以及大企業紛紛投身人形機器人研發，經歷過低迷期的人形機器人再次受到關注。”
日本擅長“工業與協作機器人”，韓國強在“AI”
目前，韓國在世界市場上尚未展現出亮眼的成績，處於停滯狀態。三星證券研究員姜熙珍分析原因稱：“前期表達投資意願的主要大企業尚未制定具體的機器人業務藍圖，且在被視為尖端機器人與 AI 技術結晶的人形機器人產業中，韓國企業未能凸顯競爭力。”
日本在工業機器人及協作機器人領域依然擁有強大的技術實力。儘管在生產力方面中國已成為威脅性的第一名，但在品質方面仍存在侷限。然而，在過去由日本領跑的人形機器人領域，其早已被美國和中國拋在身後。
根據中國人民網研究院於 2023 年末釋出的技術專利報告，日本人形機器人技術專利累計申請量為 6058 件，與第一名中國（6618 件）的差距正在拉大。韓國特許廳對世界主要國家向專利局提交的 AI 技術應用機器人相關專利資料進行分析的結果顯示，日本（235 件）僅排在第四位，落後於中國（3313 件）、韓國（1367 件）和美國（446 件）。
韓國被評價為在人形機器人的另一根支柱——AI 領域比日本略佔優勢。但面對飛速發展的 AI 和機器人創新，這些還遠遠不夠。成均館大學軟體融合學院教授金善宇指出：“由於人形機器人和可再生能源領域的破壞性創新，幾乎所有行業的競爭規則都在被改寫，”並強調，“雖然‘黃金時間’尚未過去，但剩下的時間已不多了。”
韓國版人形機器人先鋒企業的戰略
在今年的 CES 上，從英偉達的機器人開發軟體到中國機器人公司的人形機器人新技術，各方展開了激烈的競爭。在 CES 2025 記者座談會上，三星電子005930副會長韓宗熙表示：“雖然不能說很快，但我們正在透過投資等方式致力於獲取機器人技術實力。”這句話印證了韓國目前的現狀。
三星電子和 LG 電子066570正透過收購專業機器人企業或獲取公司經營權，吹響了進軍人形機器人市場的號角。三星電子去年末收購了由 Hubo 研究團隊成立的“Rainbow Robotics277810”。被稱為 Hubo 之父的吳俊鎬教授將加入代表理事直屬的未來機器人推進團。雖然具體計劃尚未出爐，但其構想是到 2030 年為止，專注於研發實現半導體生產線無人化工序的機器人。
LG 電子在上月末額外收購了商用自動駕駛機器人企業“Bear Robotics”30% 的股份，共持有 51% 的股份從而獲得了經營權。Bear Robotics 建立了機器人軟體平臺，在利用最佳化路徑移動多個機器人的叢集控制和雲監控解決方案等領域擁有技術實力。
現代汽車005380正以集團旗下波士頓動力（Boston Dynamics）的人形機器人“Atlas”為中心，關注其商用化時機。Atlas 是與英偉達機器人開發平臺“COSMOS”開發相關聯的韓國唯一的人形機器人。現代汽車提出了到 2030 年將尖端機器人在業務組合中的佔比提升至 20% 的目標。擁有 34 年曆史的波士頓動力公司作為麻省理工學院（MIT）的初創企業起家，於 2021 年被現代汽車收購，其性質與三星、LG 的兩家機器人企業有所不同。
Naver 也因擁有構成 AI 機器人的大語言模型（LLM）、雲端、機器人作業系統（OS）等多種核心技術而備受矚目。Naver 最近被全球投資銀行摩根士丹利評選的“人形機器人 100 強企業”所收錄。它與三星電子、LG 電子、SK 海力士、現代汽車等 7 家韓國企業一同被重點關注其潛力。Naver 致力於開發和製造多種形態的機器人，如自動駕駛服務機器人“Rookie”、雙臂機器人“Ambidex”、用於製作數字孿生的機器人“M2”等。摩根士丹利的報告中還列出了日本電子巨頭索尼、汽車企業本田、豐田以及機器人企業 ASIMO 等。
不過，證券界也有人擔心市場過熱，對此持保留態度。因為相比預期，技術進步或商用化可能會有所推遲。
韓國政府已啟動相關支援措施以構建生態系統。據業界透露，產業通商資源部正在準備發起“人形機器人聯盟（暫定名）”。參與物件包括製造機器人成品的各大企業、生產機器人零部件的中小企業以及開發 AI 模型的軟體公司。該聯盟的主要目的是讓構成人形機器人生態系統的多家企業齊聚一堂，共同探索實現產品高效商用化的方案。