[비즈한국] 醫療機構利用“機器人”的案例正在增加。現代汽車005380與起亞000270近期與翰林大學醫療院簽署了業務協議，提出了“機器人友好型醫院”的概念。此前雖然已經出現了“機器人友好型建築”和“智慧醫院”，但以“機器人”技術為核心的醫院尚屬首次。公司計劃開發針對醫院環境最佳化的機器人服務，並建立相關的標準和認證體系。不過也有觀點指出，若要啟用醫療機構中的機器人應用，必須解決高額開發成本及建築結構（如坡度問題）等障礙。
預告打造首家“機器人友好型醫院”
現代汽車與起亞近期與翰林大學醫療院簽署業務協議，預告將引入公司擁有的“機器人整體解決方案”，打造“機器人友好型醫院”。翰林大學醫療院將把實際的醫療空間作為測試平臺進行運營，驗證其可用性，並收集院內使用者的需求與反饋。現代汽車與起亞的具體開發目標包括：醫院定製化配送機器人及控制系統、基於人臉識別的認證、以及特殊物品配送履歷管理系統。雙方還將共同建立“機器人友好型醫院”的標準和認證體系。雖然此前作為“智慧醫院”的一部分，已經有過使用人工智慧等資訊通訊技術（ICT）和機器人的先例，但明確以“機器人友好型醫院”為名尚屬首次。
現代汽車與起亞表示：“醫院是一個不特定多數患者及醫護人員共存、輪椅與移動病床等多種物體混雜的高密度環境，因此機器人精準的行駛效能和安全性是核心技術要素。考慮到醫療資訊保護、感染管理及出入控制等特殊目的，要實現真正的機器人友好型醫院，開發與現有辦公室環境有所區別的醫院專用機器人技術至關重要。”此前，該公司已在Factorial聖水等民營辦公大樓運營配送機器人“Dal-E Delivery Robot”。該機器人能與建築內的電梯及出入門禁系統聯動，透過實時最優路徑往返於建築各層，並基於人工智慧人臉識別技術確認接收物件。
提到“機器人友好型醫院”，可以聯想到獲得“機器人友好型建築”認證的Naver035420 1784大樓。1784大樓利用了數字孿生、機器人、人工智慧、雲技術等尖端技術。大樓內有100多臺服務機器人提供配送等便利服務，並構建了機器人專用電梯以及與建築基礎設施聯動的基於雲的多機器人智慧系統。透過動作識別開啟的非接觸式會議室門、人臉識別透過的閘機等“幾乎無需接觸”的設施也是其特點。“機器人友好型醫院”預計也將基於這種“服務機器人”和“以機器人為中心的空間”進行運營。
以轉運、防疫、引導等“服務”為主……醫護人員滿意度較低
醫院內的機器人此前一直被用於藥品及樣本運送、防疫、患者引導等“服務”領域。此前受新冠疫情影響，醫療人力短缺以及對改變醫療服務交付方式的需求增加，隨著國家層面的服務機器人示範專案和智慧醫院專案的啟動，機器人開始在醫院正式紮根。服務機器人示範專案和智慧醫院專案分別自2020年起由韓國機器人產業振興院和韓國保健產業振興院負責運營。
在醫療服務機器人應用最為活躍的翰林大學聖心醫院，目前正在使用11種共77臺機器人，涵蓋藥品及樣本運送、院內防疫、患者引導、病房間物品配送、患者教育等護理及診療輔助業務。關於引入“醫療服務機器人”後的成效，醫院方面在新聞稿中解釋稱：“最積極應用的部門是藥劑科，‘藥劑搬運工’機器人將藥品配送至各病區，減少了藥劑師的面對面工作，護士也不必親自下到藥劑科，從而提高了兩類職業群體的辦公效率。”
韓國保健產業振興院將58個智慧醫院個人領先模型重新分類為9種模組。目前直接使用“機器人”的領先模型主要有兩種，分別是“自動駕駛防疫機器人”和“基於AI的物流轉運系統”。它們分別屬於“一體化感染管理”和“智慧院內物流配送”模組。“自動駕駛防疫機器人”的主要功能包括基於實時定位系統資料在密集區域移動後進行社交距離引導、利用AI人臉識別技術提醒佩戴口罩、以及對電梯按鈕和無人收銀機等各類自助終端進行夜間UV防疫。而“基於AI的物流轉運系統”的特點是，在轉運醫療裝置、藥品（抗癌藥物、麻醉品等）、物資（器材、被褥、廢棄物等）時，透過生物認證（靜脈識別方式）確認許可後才能開關入口。
醫療現場普遍認為，雖然輔助人員等對以“服務”為中心的機器人應用滿意度較高，但醫護人員的感受並不明顯。醫護人員認為，速度和安全性方面仍有待改進。曾參與機器人示範專案的某上級綜合醫院A教授表示：“以樣本為例，不同醫院的轉運系統有的依靠傳送帶，有的依靠人工搬運。歸根結底，速度和安全性最重要。傳送帶系統簡化了流程，在事故發生的可能性和速度方面比機器人更有優勢。人工直接搬運的速度也很快。”他補充道：“對於時間不敏感的工作或許有一定幫助，但要讓機器人負責醫院的物流系統，目前的情況還太過複雜和多樣。”
提及擴大醫院內機器人使用的障礙，主要集中在成本和建築結構上。據瞭解，雖然種類各異，但機器人每臺平均成本高達數億韓元。如果沒有國家層面的支援，企業很難進行開發，因此目前機器人引入醫院仍以國家支援專案為中心。醫院建築結構也是一個問題。韓國保健產業振興院在《為數字時代醫療服務創新的智慧醫院培育方案研究》報告中指出：“建築記憶體在機器人難以透過的坡度路段，需要進行平整施工。此外，需要與機器人通訊的門多為手動門，門的朝向、間距及通訊功能的相容性等都需要進一步檢查。如果建築分屬不同區域，往往存在安裝了不同公司電梯的情況，這也會造成很大困難。”