[비즈한국] 若將上個月舉辦的全球最大電子IT展覽會CES 2026稱為人形機器人量產競爭正式開啟的舞臺，一點也不為過。特別是現代汽車005380集團收購的波士頓動力（Boston Dynamics）的“Atlas”與特斯拉（Tesla）的“Optimus”實際上形成了兩強格局，連日來備受矚目。在此基礎上，UNITREE、UBTECH等中國製造企業憑藉政府支援和龐大的內需產業生態系統快速追趕，這也引發了人形機器人競爭正演變為以韓、美、中為核心的技術戰爭的看法。
在這激烈的競爭格局中，有一家企業雖然受到的關注相對較少，但一直在“機械強國”德國穩步提升影響力。這就是總部位於慕尼黑的機器人初創公司“Agile Robots”。
“德國製造”人形機器人的登場
Agile Robots於去年11月釋出了工業級人形機器人“Agile ONE”。Agile Robots是由德國航空航天中心（DLR）的研究人員創立的深度科技初創公司，憑藉精準控制和機器人操作技術快速積累了存在感。由於在以汽車和機械產業為中心的德國製造生態系統中發展，外界評價其相較於華麗的演示，更專注於以實際應用可能性為前提的技術研發。
Agile ONE正是反映了這一理念的機器人。這款人形機器人身高約174cm，體重69kg，最大負重可達20kg，移動速度約為每小時7km。單從外形上看，與競爭對手的模型差異不大，但從結構設計中可以讀出明確的方向性。
該機器人配備了總計71個自由度（Degrees of Freedom）的關節系統，旨在實現與人類相似的動作。特別值得關注的是，它將重心放在了手部和上半身的精細動作控制上。自由度是衡量機器人可移動軸數的指標，通常數值越高，動作執行越精準。雖然自由度本身並不直接等同於技術優勢，但關節越多，控制難度就越大。
Agile ONE的設計在優先確保“操作能力（manipulation）”這一點上顯示了明確的目標。在機器人行業中，使用手進行操作被認為比行走難度大得多。因為每種物體的重量、摩擦力和強度各不相同，需要進行精細的力度控制。比如，抓取紙杯時需足夠輕柔以免擠壓變形，而抓取金屬零件時又必須足夠穩固以免跌落。這種精密操作能力被視為決定機器人於實際生產線中應用價值的核心要素。
專注操作能力的理由
在這一點上，Agile ONE選擇了與競爭對手不同的道路。如果說波士頓動力透過高難度的動作控制來證明其機械能力，特斯拉則試圖基於人工智慧學習來擴充套件通用勞動執行能力。相反，Agile Robots首先瞄準了擁有大量重複精密作業的製造業環境。
這一點可以透過其相較於高難度表現，更優先考慮穩定性和可預測性的設計中看出。這是德國工程哲學中重視信賴性而非速度或華麗感的體現。
Agile Robots所強調的“物理AI（Physical AI）”也是在同一語境下提出的。它不僅指代處理螢幕內資料的AI，更意味著在真實的物理環境中認知物體、調節力度並執行作業的智慧。如果說生成式AI已經達到了理解語言的階段，那麼現在機器人產業正在進入一場理解物理世界的AI競爭。
德國的另一項武器：製造生態系統
人形機器人最早會在我們生活的哪個空間紮根？雖然許多人首先想到的是家用機器人，但產業現場被認為是一個更現實的舞臺。因為工作環境相對受控且重複工藝較多，更有利於驗證機器人的效用。
從這一點來看，德國是一個值得關注的國家。因為它不僅擁有開發機器人的技術實力，還擁有可以實際投入和運營機器人的廣泛製造基礎。大眾汽車、寶馬、梅賽德斯-賓士等全球整車企業，以及精密機械、化學、電子產業的主要企業遍佈德國各地。這些企業目前正面臨熟練勞動力短缺、人工成本上升以及製造工藝靈活化等難題。因此，對於Agile ONE來說，德國的製造現場不僅是簡單的銷售處，更可能成為機器人進化的最佳“測試平臺（Testbed）”。
如果在實際工業應用中，能證明其“不是像人類一樣移動，而是像人類一樣工作”，那麼“德國製造”所象徵的製造強國地位，在人形機器人時代也將得以延續。
作者李政宇（音）曾作為新聞記者工作17年，深入接觸過汽車、二次電池、重工業等主要產業，以及環境、教育、保健福利、外交安保等多個領域。特別是在現場報道了移動出行及能源轉型、可持續性為核心的產業結構變化。目前居住在德國柏林，擔任初創公司加速器“123Factory”的合夥人。